核心观点：无人驾驶提升算力需求，汽车芯片主控+功能两大阵营。伴随汽车电子化提速，汽车半导体加速成长，2017年全球市场规模288亿美元（+26%），远高于整车销量增速（+3%），其中占比最高的为功能芯片MCU（66亿美元，占比23%），随后还包括功率半导体（21%）、传感器（13%）等。DIGITIMES预测，汽车功能芯片市场规模稳步提升，2020年有望达72亿美元。然而，功能芯片仅适用于发动机控制、电池管理、娱乐控制等局部功能，尚无法满足高数据量的智能驾驶相关运算。在此背景下，全球芯片巨头纷纷进军汽车产业，推出具备AI计算能力的主控芯片。我们认为，伴随智能驾驶渗透率提升，主控芯片市场规模有望在功能芯片之外快速增长，IHS预测2020年可达40亿美元。

AutoX自创立之初便聚焦自动驾驶平台与车企、运营商“三位一体”的战略，致力打造无人驾驶汽车AI大脑平台：将单点自动驾驶技术上升至“轻资产”的平台模式；公司致力成为自动驾驶行业的“Windows”，打造无人驾驶汽车AI大脑平台，AutoX希望自研的自动驾驶系统及产品能够适配每一辆汽车，进而解决现阶段“工程师需要逐台改造车辆及线控”的难题，真正为自动驾驶的技术落地创造条件；为了实现上述目的，Auto X积极与整车厂建立战略合作关系。

汽车总是会引发各种各样的情绪——从高速和急转弯的刺激，到长途通勤和交通拥堵的压力。无论是让您感觉好像在豪华车中驾驶，还是在您开车送孩子的足球队观看比赛时娱乐他们，汽车内饰在消费者的驾驶体验中都起着重要作用。

矿区场景实地测试易落地且为政策刚需，露天矿的采运场景更适合无人驾驶应用，能先于其他无人驾驶场景积累常态化运营的时长和经验，这使得矿区无人驾驶创业公司具备一定的先发优势。

近年来，无人驾驶一直是备受关注的一项汽车技术，不少国家已经开始了无人驾驶汽车的测试。我国从20世纪80年代开始，就开始进行无人驾驶汽车的研发。经过多年的摸索，目前仍处于探索期。预计2020年以后市场将会进入启动期，随着无人驾驶技术的成熟，无人驾驶汽车将被广泛应用于各个领域，不仅仅是交通领域，甚至在快餐、房地产、酒店、航空等多个领域都将发生翻天覆地的变化。

随着自动驾驶级别和渗透率提升，Robotaxi等多样化的商业模式逐步成熟推广，汽车智能化相关产业链公司均有较大成长空间，包括整车、零部件（芯片、激光雷达、线控部件等）子行业标的均会有所受益。本文认为2020至2025年将会是我国向高级自动驾驶跨越的关键5年，到2025年前后，我国有望实现高速公路及代客泊车的高度自动驾驶；到2030年前后，有望实现城郊及城市道路的高度自动驾驶；直至2035年之后实现完全自动驾驶，同时实现网联协同决策与控制，智能化与网联化同步推进。智能网联正在成为中国车企市场新战略布局方向，自动驾驶要求车身在低延时情况下处理更多数据，电子电气架构（E/E架构）升级成为实现高级别自动驾驶的关键。汽车E/E架构升级带来硬件架构及通信架构的优化，车载通信网络从LIN/CAN总线技术向以太网技术发展，信息传输和信息处理效率提高。自动驾驶功能的实现有赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合。

智能汽车+车联网，无人驾驶技术架构已初步完善，L3 级别无人驾驶在目前最合乎实际，国家战略规划清晰，2020 年是L3 级别汽车集中量产上市之年，且从高端车型下沉到中低端车型，更为全面的无人驾驶功能和高性价比有望带来大量车辆更新换代需求

百度Apollo是国内最早布局自动驾驶的企业之一截至目前测试总里程超过1800万公里，旗下出行品牌“萝卜快跑”在北京、上海等五地开放常态化运营,预计到2025年将扩展到65个城市。

11个国家部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，明确了智能汽车的愿景和主要任务，从中央到地方出台多项政策推进智慧交通发展目标和动作，在移动互联背景下，以云计算、大数据等技术创新为基础的智慧交通，有助于“交通强国”战略的落地实现。无人驾驶领域的多元化的趋势：传统车企、造车新势力、科技公司、共享出行都在争夺这诱人的市场，核心玩家分三大阵营：第一阵营是传统车企和造车新势力，国际上通用、丰田等汽车厂商，国内有上汽为首的七家本土品牌，同时还产生了特斯拉、小鹏汽车等造车新势力，第二阵营是BAT为首的科技公司，第三阵营是共享出行。无人驾驶的高门槛、高投入和复杂性，驱动市场各方合作收购，无人车产业三种玩家通力合作，通过投资、合作等方式共同推进自动驾驶的进程。

中国国家标准将自动驾驶分为6个等级，对于4级及以上的驾驶自动化，系统发出接管请求时，若乘客无响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。中国开放自动驾驶路测，加速自动驾驶技术的发展，促进自动驾驶车辆逐步从测试走上试运营以及商业落地应用。无人驾驶处于路测阶段，科技互联网公司、初创公司和整车厂积极开展路测，百度和小马智行在加州无人驾驶路测里程数和测试车辆数目方面处于领先。目前，量产的汽车中配备自动驾驶辅助功能的等级通常在L2至L2.5级别，2020年后，车企计划开启L4级别自动驾驶。无人驾驶目前存在两种发展路径，大部分车企选择渐进式发展路线，大部分科技企业一步到位，直接研发L4、L5级别自动驾驶。目前，无人驾驶已在无人配送、无人驾驶出租车、无人驾驶货运车等商业场景得到运用。

华为ADS使得高级别自动驾驶车辆大规模量产成为可能，更将加速智能汽车产业变革，产业投资机会有望从硬件制造侧向IT软件及服务侧切换。从目前来看，ADS的全球竞争力、中长期发展机会、未来的确定性，均占优。我们认为2021年是高级别自动驾驶发展元年，随着智能网联汽车数量的增加，智能汽车行业对软件和订阅服务的需求快速提升。我们预计智能网联、感知侧雷达、高精地图、智能座舱、智能汽车云、网联汽车安全等产业将迎来加速发展拐点。建议关注计算机板块中智能驾驶产业链细分龙头的投资机会，包括：中科创达（智能驾驶舱）、德赛西威（控制方案整合）、道通科技（智能诊断检测）、千方科技（V2X）、均胜电子（智能驾驶舱）、中科软（车险信息化等）、锐明技术（车载视频）、四维图新（高精度地图）、东软集团（智能驾驶舱）、万集科技（V2X、激光雷达）。

本文由总报告、主题研究、前瞻示范、技术创新、市场化推广、政策法规等六部分组成。总报告篇从宏观层面综述了2018-2019汽车智能共享出行产业发展现状，总体而言，汽车智能共享出行发展有所放缓，未来发展前景可期；前瞻示范项目逐渐落地，自动驾驶共享出行商业化预期增强；技术创新稳步推进，人工智能和数字化技术为智能共享出行注入了强劲的动力；智能共享出行政策法规体系逐步建立，政策准入门槛总体偏紧，但在部分城市的网约车政策修订中，也呈现出优化创新和适度放宽的趋势。

北京开放无人化道路测试，主驾驶可以不设安全员。10月15日消息，北京市智能网联汽车政策先行区(以下简称政策先行区)正式开放无人化道路测试，百度、小马智行两家企业获得了首批无人化道路测试的15张牌照。这也就意味着，此前L4级自动驾驶测试中必须在主驾乘座的安全员，现在可以坐在副驾。未来，安全员将允许坐到后排，直至在车内彻底拿掉安全员。