激光雷达是高等级自动驾驶的关键技术之一，当前行业处于规模商用的前夜，行业有望在2021年迎来加速发展。需求侧，部分新能源车企和传统车企相继宣布将在2021年推出装载激光雷达的量产型汽车。供给端，经过多年的发展，激光雷达产业链逐渐建立并得到完善；全球范围内以Velodyne、Luminar为代表的企业相继登陆资本市场，有望借助资本力量加速自身业务发展。我们认为当前激光雷达产业正处于行业渗透率快速提升的前夜，建议重点关注车规级产品验证领先、技术研发迭代领先的企业。

供需两侧共发力，车载赛道前景明朗。激光雷达（LiDAR)作为智能驾驶“感知、决策、执行”三大核心环节之首的感知层传感器，被誉为“机器设备之眼”，将适应多传感器融合趋势，迎来快速成长。在需求端，ADAS功能能够显著降低人为失误带来的交通风险,无人驾驶技术将有效缓解社会老龄化带来的劳动力短缺的问题。在供给端，一方面资本市场看好LiDAR商业前景，为行业发展注入资金能源，1H21全球 LiDAR领域融资超120亿元;另一方面试驾项目进展顺利，21年开始前装量产车型密集发布，为LiDAR车载领域普及率的提升提供强劲的助推力量。

《中国车载激光雷达市场洞察报告》主要研究与探讨了现阶段激光雷达车载应用的驱动因素、技术发展现状及商业发展现状，最终展先激光雷达的发展趋势。

智能驾驶：趋势加速到来 近日小鹏 P5 与极狐阿尔法 S 两款智能汽车引起市场广泛关注，智能驾驶时代加 速到来。一方面，百度、小米、滴滴等科技&互联网企业纷纷加入造车角逐，智 能理念跨界生长。另一方面，传统车企电动化加速，搭载智能驾驶。直观来说， 智能驾驶就是要类比人类驾驶，使用技术和设备达到辅助乃至替代驾驶的功能。 用传感器如摄像头、雷达等感知驾驶环境，用算法芯片实现驾驶决策，用控制执 行系统控制汽车行驶，最终将驾驶者彻底从驾驶中解放出来。根据中商产业研究 院数据，2019 年我国智能驾驶行业市场规模达到 1226 亿元，预计市场规模将继 续保持每年 30%以上的增速扩张。感知设备：单车智能基础 智能驾驶最主要的三个技术环节是环境感知、中央决策和底层控制。感知层对车 内信息和环境信息进行收集和处理发挥直接作用，这其中主要包括视觉系统（车 载摄像头）、雷达系统（超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达）、高精度地图等。 决策层将感知信息进行融合并判断，控制执行层面负责接受决策后完成驾驶操 作。2020 年我国政策定调大力发展新基建，在此背景下车路协同的智能驾驶路 线将建立在单车智能基础之上。激光雷达：智能汽车之眼 从自动驾驶分级出发，激光雷达有望成为 L4/L5 级别无人驾驶技术的核心传感 器，目前国内外众多无人驾驶科技公司多采用激光雷达输出的点云数据作为主要 决策依据。在 ADAS 领域，激光雷达对车规化的批量生产能力、可靠性有较高 的要求，对成本也较为敏感。受无人驾驶车队规模扩张、激光雷达在高级辅助驾 驶中渗透率增加、服务型机器人及智能交通建设等领域需求的推动，预计激光雷 达市场将呈现高速发展态势，根据沙利文预测 2025 年全球市场规模有望达到 135.4 亿美元。国内市场方面沙利文预计 2025 年中国激光雷达市场规模将达到 43.1 亿美元，2019-2025 年复合增速 63.1%，其中车载领域是主要组成部分。技术路线：激光雷达方案具备优越性 当前车辆自动驾驶技术感知层的解决方案可以分为“纯视觉方案”与“激光雷达 方案”。“纯视觉方案”是由摄像头主导、配合毫米波雷达等低成本元件组成的解 决方案，“激光雷达方案”由激光雷达主导，配合摄像头、毫米波雷达等元件组 成的解决方案。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点， 且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息等优点。按照技术框架， 激光雷达可以分为整体旋转的机械式、收发模块静止的半固态式以及固态式激光 雷达。2021 年开始多家车企推出搭载激光雷达的新车型，并公布量产计划，激 光雷达行业迎来发展机遇。受益标的：巨星科技、高德红外、禾赛科技。

奔驰L3级自动驾驶将于德国落地，搭载法雷奥激光雷达。这是全球首个真正意义上面向私人市场的L3级乘用车量产车型。中国市场已有明确指引，预计2025年L2~L3级车占比达50%, 2030 年L2~L3级车占比超70%，同时L4级及以上车占比达20%。我们认为奔驰率先落地有望带动更多具备技术优势的主机厂在法规趋于开放的前提下启用自身自动驾驶服务，激光雷达作为核心传感器配套车型数量增长明显，更多主机厂已开始逐步接纳，未来有望充分受益自动驾驶进程推进。

迈向高阶自动驾驶，汽车之“眼”激光雷达成优中之选。

本报告在大量周密的市场调研基础上，依据国家统计局、相关行业协会及专业研究单位等公布和提供的大量数据，采用多种研究方法，结合盛世华研监测数据及知识体系，对行业发展进行详细的阐述和深入的分析，并在此基础上提出企业未来发展战略、市场竞争战略等实战研究成果，为企业在未来发展战略、投资布局等提供可参考的路径与方向。

公司所处高成长赛道，激光雷达行业未来5年全球CAGR65%。公司主营机械式旋转激光雷达等，并积累了一定的FMCW技术，技术壁垒高全球主营激光雷达的上市公司数量不多，美国有Velodyne和Luminar两家公司上市，公司已于2021年1月提交科创板上市招股书，标的稀缺享受溢价。随着全球自动驾驶进程不断发展，公司激光雷达产品在未来大量出货后有望降低单价，渗透率有望提升。

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