编码方法将直接影响到系统的测量精度和测量效率，是结构光三维视觉的核心技术和研究重点之一。随着研究的深入，出现了格雷码、格雷-相移码、四步相移码、双频外差法、多频外差法、DeBruijn序列码、M-阵列码、等多种结构光编码方法。