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更新时间：2024-11-252020工业物流自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书
AMR(Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人)是在传统AGV(AutomatedGuided Vehicle，即自动导引运输车)之后发展起来的新一代具有智能感知、自主移动能力的机器人技术。
传统AGV，其概念源自工业应用。自1953年第一台AGV问世以来，AGV就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆；但早期AGV的定义仅仅是我们字面上理解的“沿着地上铺设的导引线移动的运输车”。因为20(世纪移动机器人技术不发达，AGV行业经历了40多年发展，市面上的AGV都还是在导引技术里面迭代升级，发展了电磁感应引导、磁导条引导、二维码引导等技术人。
AGV属于自动设备，需要沿着预设轨道、依照预设指令执行任务，不能够灵活应对现场变化。导引线上出现障碍物时只能停等\多机作业时容易在导引线上阻塞，影响效率。在大量的要求搬运柔性化的场景中，这类-AGV并不能满足应用端的需求。
随着传感器和人工智能技术的发展，人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法，不断增强其环境感知和灵活运动的能力，逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robot)。
AMR (Autonomous Mobile Robot）是指可以智能理解环境，并在其中自主移动的机器人。AMR通过多模态传感器（激光雷达、摄像头、超声雷达等）对现场环境进行感知利用智能算法对感知数据进行解析，从而能够形成对现场环境的理解，在此基础上自主选择最有效的方式和路径执行任务。AMR一般具备丰富的环境感知能力、基于现场的动态路径规划能力、灵活避障能力、全局定位能力等。
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- 2020工业物流自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书AMR是指可以智能理解环境，并在其中自主移动的机器人。AMR通过多模态传感器（激光雷达、摄像头、超声雷达等）对现场环境进行感知利用智能算法对感知数据进行解析，从而能够形成对现场环境的理解，在此基础上自主选择最有效的方式和路径执行任务。AMR一般具备丰富的环境感知能力、基于现场的动态路径规划能力、灵活避障能力、全局定位能力等。2020年发布时间：2021-03-04
机器人4.0白皮书：云-边-端融合的机器人系统和架构近年来，数字经济正在席卷全球，全球经济向数字经济迁移已经势在必然，数字经济已经成为国家的核心竞争力。据上海社科院测算，2016年到2018年，中国数字经济对GDP增长的贡献率分别达到了74.07%、57.50%和60.00%。预计2019年中国数字经济增长仍将占到62.50%。2019年发布时间：2019-07-04
中国机器人产业发展报告（2019）2019年发布时间：2019-08-30
工业机器人设计工程师指南（2022）2020年发布时间：2023-08-15
深圳市机器人特种线缆产业发展白皮书（2022年）2022年发布时间：2024-10-31
2018年机器人产业发展研究报告报告根据机器人行业的发展轨迹及多年的实践经验，对机器人行业未来的发展趋势做出审慎分析与预测。是机器人生产企业、科研单位、销售企业、投资企业准确了解机器人行业当前最新发展动态，把握市场机会，做出正确经营决策和明确企业发展方向不可多得的精品。也是业内第一份对行业上下游产业和重点企业进行全面系统分析的重量级报告。2018年发布时间：2019-08-14
机器人行业深度报告：“机器人+” 系列，机器人研究框架2023年发布时间：2023-04-14
2021深圳市机器人产业发展白皮书2021年发布时间：2022-07-20
2024人形机器人研究报告2023-2024年发布时间：2024-10-14
工业机器人专题研究报告2015（简版）日本、德国、韩国、美国四国的工业机器人市场成熟度高，中国是最具潜能的发展国家，中国、日本、美国是工业机器人主要购买国，但中国工业机器人的渗透率远低于发达国家，日本、德国、美国等发达国家工业机器人技术和渗透率优势明显，ABB、发那科、库卡、安川电机四家企业是全球主要的工业机器人供货商，中国工业机器人市场处于启动期，本土企业与国际厂商差距明显，原材料、关键零部件技术、人才缺失是主因，中国工业机器人主要应用在汽车及零部件制造、电子电气、金属/机械加工、食品、物流等领域，智能工厂的建设与机器人技术发展密切相关，物联网、移动通讯等技术的不断迭代为研发智能机器人提供支撑。2015年发布时间：2020-10-26
2021年5G+防疫机器人研究报告新冠疫情的爆发引发了人类对于更安全、更高效的防疫措施的思考。防疫机器人作为疫情时代的AI智能产物，在疫情面前起到为人类生产生活提供基础保障和协助的作用。但当前的防疫机器人普遍只能代替用户完成简单的流程化工作，对于复杂场景的智能判断和适应能力仍然有待提高。中国移动致力于联合产业伙伴，分析研究防疫机器人的典型应用和技术演进趋势，加速推进防疫机器人产业的快速发展。本研究报告旨在提出中国移动对于防疫机器人的发展趋势、典型应用的分析，并结合防疫机器人的现有技术能力、测试用例，提出防疫机器人的技术能力演进趋势，希望能够对业界研究防疫机器人产业的发展及技术趋势提供指导及参考，共同推动防疫机器人产业的发展。本研究报告的版权归中国移动所有，未经授权，任何单位或个人不得复制或拷贝本建议之部分或全部内容。2021年发布时间：2021-06-15
工业机器人渗透率快速提升，服务机器人产业化进程加速工业机器人是指在工业自动化中使用的，固定式或移动式，具有三轴及以上可重复编程、多用途的自动控制操作机。按照机械结构，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、垂直 多关节型、SCARA型(平面多关节机器人)及Delta型(并联关节机器人)。2019年发布时间：2019-06-11
工业机器人行业动态跟踪报告：工博会机器人展，协作机器人、AMR等成为焦点第22届上海工博会-机器人展群英荟萃，虽参观人数不及往年，但仍有诸多亮点，例如AMR机器人、协作机器人等开始快速普及，我们预计这将是机器人行业未来发展较快的两个细分赛道。展会调研显示，尽管有新冠疫情的影响，2020年二季度以来，国内自动化设备的需求仍在持续恢复并好于2019年同期。短期来看，需求的改善至少能持续到2020年四季度；长远来看，工业机器人作为智能制造领域中最具代表性的设备，仍将是一个成长动力充足、充满投资机会的行业。鉴于行业景气度持续恢复，关注上市公司中的工业机器人本体制造商埃斯顿、拓斯达，建议关注系统集成商哈工智能、克来机电、今天国际，及工业机器人核心零部件制造商绿的谐波等。2020年发布时间：2021-03-04
科技行业冠军系列报告(一)：医疗机器人冠军,直觉外科(达芬奇机器人)达芬奇机器人是目前世界上最成功的手术机器人，作为达芬奇机器人的制造商，直觉外科2019年收入和扣非后归母净利润分别达到44.78亿美元、13.79亿美元，分别同比增长20.25%、22.29%，毛利率达69.45%，其股价从最初的6.02美元，上涨至574.59美元（2020年6月1日股价），涨幅9445%，年复合增长约26%，医疗机器人发展潜力巨大，市场空间持续增长。2020年发布时间：2020-09-16
机器人行业深度报告：2020，中国机器人产业的新起点结合人口结构、应用场景、产业政策、企业投资信心等多种因素综合分析，我们判断2020年或是中国机器人产业的新起点，未来主要发展趋势包括：1）市场份额或进一步集中，研发可持续增长。2）5G商用时代机器人企业有望与工业互联网、物联网深度融合；3）协作机器人需求有望快速扩张，或是本土企业重点突破的领域之一；4）中国有望在新一轮发展期诞生世界级机器人企业。建议关注本土机器人优势公司——新松机器人、埃斯顿。2019-2021年发布时间：2020-07-21
2021年手术机器人专题研究报告从”一马当先”到”万马奔腾”，手术机器人赛道潜力巨大。机器人辅助手术（RAS）是临床医学发展的里程碑，相比第一代开放手术和第二代传统微创手术（MIS），RAS具有灵活精准、抗疲劳辐射、视野大且清晰、过滤震颤、创口小恢复快、出血少并发症少、直觉自然、易于学习等优势，在高难度手术中具备必要性，在简单的良性手术中具备消费升级属性，运用场景有望不断突破。2010年以前，以达芬奇为主的腔镜手术机器人“一马当先”，在泌尿科、妇科、普外科领域不断渗透，发展迅猛，近年来以骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人等不同产品在不同手术领域不断商业化，目前RAS行业呈现“万马奔腾”的趋势，过去20年的起步阶段即将开启更远大的故事，预计2020年到2026年，全球手术机器人行业将从83.2亿美元增长到335.9亿美元，复合增速26.2%。2021年发布时间：2021-09-13
2021年全球外骨骼机器人产业研究报告全球迈入数字经济时代，数据成为驱动各国经济社会创新发展的关键生产要素，经济价值与战略价值愈发凸显，与之对应的安全威胁与隐私挑战也日益严峻。为此，近人类对增强自身能力、突破极限充满向....《钢铁侠》、《阿丽塔: 战斗天使》、《流浪地球》等科幻作品充分展现了关于人类能力增强的无限想象，这些作品中的超级英雄形象是对外骨骼机器人技术应用的极致描绘2021年发布时间：2022-01-20
血管介入手术机器人研究报告2022年发布时间：2022-10-24
2020中国服务机器人产业发展研究报告报告基于服务机器人产业链，重点针对服务机器人中上游核心技术模块及下游终端应用两大部分进行分析，以此探究中国服务机器人产业的发展现状，展现服务机器人行业目前所处发展阶段、发展过程中的关键影响因素、未来机遇及挑战，以期为行业参与者及各方关注人士提供可参考资料。2020年发布时间：2020-07-10
2022中国工业机器人市场研究报告2022年发布时间：2022-06-02
