近年来，数字经济正在席卷全球，全球经济向数字经济迁移已经势在必然，数字经济已经成为国家的核心竞争力。据上海社科院测算，2016年到2018年，中国数字经济对GDP增长的贡献率分别达到了74.07%、57.50%和60.00%。预计2019年中国数字经济增长仍将占到62.50%。

AMR是指可以智能理解环境，并在其中自主移动的机器人。AMR通过多模态传感器（激光雷达、摄像头、超声雷达等）对现场环境进行感知利用智能算法对感知数据进行解析，从而能够形成对现场环境的理解，在此基础上自主选择最有效的方式和路径执行任务。AMR一般具备丰富的环境感知能力、基于现场的动态路径规划能力、灵活避障能力、全局定位能力等。

手术机器人是医疗机器人最大的市场，直觉外科几乎垄断了腹腔镜软组织手术的市场，天智航—国内骨科手术机器人龙头，行业十倍以上成长空间。

下游行业增长受限、机器人厂商扩产加剧竞争，机器人行业发展不及预期。发展趋势行业面临洗牌，资金支持与质量提升是关键。

工业机器人11月户量同比增速有小幅反弹，减维行业下行速度。据Wind 数据,工业机翼人行业2021年11月广31,915台,闽比塔长.27.9%,该增速是超过了9、10月份阑比增速，再次回到20%以上，虽然绝对值依然运低于3月合最南值80.80%，也低于前8个月的低点42.3%，但打破了单月增速下滑趋势。

第22届上海工博会-机器人展群英荟萃，虽参观人数不及往年，但仍有诸多亮点，例如AMR机器人、协作机器人等开始快速普及，我们预计这将是机器人行业未来发展较快的两个细分赛道。展会调研显示，尽管有新冠疫情的影响，2020年二季度以来，国内自动化设备的需求仍在持续恢复并好于2019年同期。短期来看，需求的改善至少能持续到2020年四季度；长远来看，工业机器人作为智能制造领域中最具代表性的设备，仍将是一个成长动力充足、充满投资机会的行业。鉴于行业景气度持续恢复，关注上市公司中的工业机器人本体制造商埃斯顿、拓斯达，建议关注系统集成商哈工智能、克来机电、今天国际，及工业机器人核心零部件制造商绿的谐波等。

结合人口结构、应用场景、产业政策、企业投资信心等多种因素综合分析，我们判断2020年或是中国机器人产业的新起点，未来主要发展趋势包括：1）市场份额或进一步集中，研发可持续增长。2）5G商用时代机器人企业有望与工业互联网、物联网深度融合；3）协作机器人需求有望快速扩张，或是本土企业重点突破的领域之一；4）中国有望在新一轮发展期诞生世界级机器人企业。建议关注本土机器人优势公司——新松机器人、埃斯顿。

核心结论： 梳理这些年上市公司爆过的各种雷，最大的感受就是优秀的企业都是相似的，不幸的企业各有各的不幸。从大的分类上来说，上市公司爆的雷主要可以分为两大类，第一类是财务雷，第二类则是非财务雷，而这两类雷（尤其是第二类）再往下细分真可谓是各种雷应有尽有。当前来看， 1 月份处于上市公司年报信息披露的关键节点， 因此与 1 月 份相关的更多是业绩雷。 综合来看的话，一方面资产减值损失容易存在着较大的波动（尤其是朝利空的方向），另一方面上述科目在净利润的构成中占比同样不小，所以资产减值损失科目往往会成为业绩雷的重灾区。 当下我们需要关注商誉、存货、应收账款三个科目占比较高的上市公司，警惕该类公司存在较高的资产减值风险。

短期工业机器人需求有望迎来拐点，中长期工业机器人渗透率及国产化率提升，通过工业机器人产业链各环节现状，我们认为工业机器人全产业链布局是企业降低成本，提升综合竞争能力的有效途径，建议重点关注实现全产业链布局的埃斯顿和拓斯达

工业机器人是指在工业自动化中使用的，固定式或移动式，具有三轴及以上可重复编程、多用途的自动控制操作机。按照机械结构，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、垂直 多关节型、SCARA型(平面多关节机器人)及Delta型(并联关节机器人)。

11 月挖掘机销量超预期，12 月有望继续维持高增长，11 月机器人产量同比继续增长，我们认为2020 年在5G在带动下，电子行业对于机器人的需求量有望明显增加。此外，食品、仓储、光伏等行业对于机器人的需求也在逐步提升，2020 年工业机器人需求有望复苏。

达芬奇机器人是目前世界上最成功的手术机器人，作为达芬奇机器人的制造商，直觉外科2019年收入和扣非后归母净利润分别达到44.78亿美元、13.79亿美元，分别同比增长20.25%、22.29%，毛利率达69.45%，其股价从最初的6.02美元，上涨至574.59美元（2020年6月1日股价），涨幅9445%，年复合增长约26%，医疗机器人发展潜力巨大，市场空间持续增长。

此报告是猫眼娱乐2019年财报。