激光雷达是高等级自动驾驶的关键技术之一，当前行业处于规模商用的前夜，行业有望在2021年迎来加速发展。需求侧，部分新能源车企和传统车企相继宣布将在2021年推出装载激光雷达的量产型汽车。供给端，经过多年的发展，激光雷达产业链逐渐建立并得到完善；全球范围内以Velodyne、Luminar为代表的企业相继登陆资本市场，有望借助资本力量加速自身业务发展。我们认为当前激光雷达产业正处于行业渗透率快速提升的前夜，建议重点关注车规级产品验证领先、技术研发迭代领先的企业。

年鉴对全球能源数据进行了全面的汇总与分析。本年度年鉴强调，针对气候变化采取行动的呼声日益高涨，但减少碳排放的实际进展却相对缓慢，目标与现实之间的差距日益显著。

一、《中国住户调查年鉴2017》是一本全面反映中国城乡居民收支、生产和生活状况的资料性年鉴。该年鉴收录了历年全国及分城乡居民收支与生活状况主要数据,以及分省、分地区及按收入等份分组和按4个经济区域分组的住户调查基本情况及收支数据,还包括农村住户固定资产投资情况,以及住户调查其他数据。二、2012年国家统计局对原来分开组织实施的城镇住户调查和农村住户调查实施了一体化改革,统一了抽样方法、指标口径等,本书所收录的2013年及之后年份的居民收支及生活状况数据资料来源于国家统计局自2013年起组织开展的全国住户收支与生活状况调查(称为新口径数据);2012年及以前年份的数据资料来源于分别开展的城镇住户调查和农村住户调查(称为老口径数据),未包括香港、澳门特别行政区和台湾省数据。其中,2012年及以前年份的分城乡居民收支数据分别按照城乡住户调查方案采集和汇总,编辑过程中尽量与以往年鉴资料保持一致。三、全书内容分为如下部分,即:综述;(一)全国及分城乡居民收支与生活状况调查主要数据;(二)分地区居民收支与生活状况调查主要数据;(三)历年城镇和农村住户调查主要数据;(四)2005-2012年城镇和农村住户调查主要分组数据;(五)2005-2012年分地区城镇和农村住户调查收支数据;(六)全国及分地区农村住户固定资产投资情况;(七)住户调查其他数据;住户调查简介。

为明确投资机构与教育品牌的联系，黑板洞察推出了《2020中国教育行业投资年鉴》。此书统计了十大热门赛道、百家投资机构、历数了投资事件，并配以可视化的图表，帮助读者快速理解重点信息。

本文收录了所有通过初审、足额缴纳的申报费用并确认了参与奖项评审的申报企业及案例，点评了灵眸奖2020最终的获奖名单及评委，分析了2020-2021年度营销商业领域的发展趋势及部分企业的观点。

本文整合视频、音乐、新闻、体育、游戏电竞等五大品类的2021年核心资源，助力广告主一站尽览鹅厂王牌资源阵容，解锁牛年增长新机。

智能驾驶：趋势加速到来 近日小鹏 P5 与极狐阿尔法 S 两款智能汽车引起市场广泛关注，智能驾驶时代加 速到来。一方面，百度、小米、滴滴等科技&互联网企业纷纷加入造车角逐，智 能理念跨界生长。另一方面，传统车企电动化加速，搭载智能驾驶。直观来说， 智能驾驶就是要类比人类驾驶，使用技术和设备达到辅助乃至替代驾驶的功能。 用传感器如摄像头、雷达等感知驾驶环境，用算法芯片实现驾驶决策，用控制执 行系统控制汽车行驶，最终将驾驶者彻底从驾驶中解放出来。根据中商产业研究 院数据，2019 年我国智能驾驶行业市场规模达到 1226 亿元，预计市场规模将继 续保持每年 30%以上的增速扩张。感知设备：单车智能基础 智能驾驶最主要的三个技术环节是环境感知、中央决策和底层控制。感知层对车 内信息和环境信息进行收集和处理发挥直接作用，这其中主要包括视觉系统（车 载摄像头）、雷达系统（超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达）、高精度地图等。 决策层将感知信息进行融合并判断，控制执行层面负责接受决策后完成驾驶操 作。2020 年我国政策定调大力发展新基建，在此背景下车路协同的智能驾驶路 线将建立在单车智能基础之上。激光雷达：智能汽车之眼 从自动驾驶分级出发，激光雷达有望成为 L4/L5 级别无人驾驶技术的核心传感 器，目前国内外众多无人驾驶科技公司多采用激光雷达输出的点云数据作为主要 决策依据。在 ADAS 领域，激光雷达对车规化的批量生产能力、可靠性有较高 的要求，对成本也较为敏感。受无人驾驶车队规模扩张、激光雷达在高级辅助驾 驶中渗透率增加、服务型机器人及智能交通建设等领域需求的推动，预计激光雷 达市场将呈现高速发展态势，根据沙利文预测 2025 年全球市场规模有望达到 135.4 亿美元。国内市场方面沙利文预计 2025 年中国激光雷达市场规模将达到 43.1 亿美元，2019-2025 年复合增速 63.1%，其中车载领域是主要组成部分。技术路线：激光雷达方案具备优越性 当前车辆自动驾驶技术感知层的解决方案可以分为“纯视觉方案”与“激光雷达 方案”。“纯视觉方案”是由摄像头主导、配合毫米波雷达等低成本元件组成的解 决方案，“激光雷达方案”由激光雷达主导，配合摄像头、毫米波雷达等元件组 成的解决方案。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点， 且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息等优点。按照技术框架， 激光雷达可以分为整体旋转的机械式、收发模块静止的半固态式以及固态式激光 雷达。2021 年开始多家车企推出搭载激光雷达的新车型，并公布量产计划，激 光雷达行业迎来发展机遇。受益标的：巨星科技、高德红外、禾赛科技。

产业垂直+横向应用:产业链垂直布局，打造大型化、系列化、一体化、高端智能化设备能力，实现交钥匙工程。大族激光已基本完成激光标记、激光焊接、激光切割等工业激光加工领域及相关上下游产业如消费电子、显视面板、动力电池、PCB等领域相关产品线的战略布局，同时加大光纤激光器、皮秒激光器等核心器件的研发。

激光加工行业快速增长，各企业产品布局差异较大。2019年全国激光设备市场规模达658亿元，同比增长8.8%，其中切割、焊接、打标分别占工业激光器应用比例49%、17%、8%。从各企业的产品线布局来看，德国通快和国内的大族激光等布局全应用、全领域激光加工产品；以华工科技（白车身焊接）、海目星、帝尔激光、联赢激光等为代表的企业为专注某个领域或某种应用的细分龙头。每次股价上涨必伴随应用领域扩张，高功率国产化和超快激光的发展是当前两大趋势。光纤激光器出现以来，激光器的功率不断向上突破，从1.5kw进军到12kw，超厚板材的切割得以实现。同时，国产激光器的替代也驱动高功率激光设备成本的下行，从而进一步推动新应用落地。另一方面，小功率激光设备追求“精雕细刻”，超快激光器的出现推动了激光设备在国防军工、薄脆性材料加工、薄金属加工以及医疗市场的应用。

本报告在大量周密的市场调研基础上，依据国家统计局、相关行业协会及专业研究单位等公布和提供的大量数据，采用多种研究方法，结合盛世华研监测数据及知识体系，对行业发展进行详细的阐述和深入的分析，并在此基础上提出企业未来发展战略、市场竞争战略等实战研究成果，为企业在未来发展战略、投资布局等提供可参考的路径与方向。

光纤激光器是工业应用的主流激光器，市场规模持续扩张，光纤激光器国产化进展迅猛，推动存量市场向国内企业转化，激光器占激光设备成本较高，价格下降有望推动设备渗透率提升，价格战倒逼企业向上游整合，行业龙头已布局多年有望受益。