本文通过七个部分剖析自动驾驶安全内涵，并对自动驾驶法律法规和相关配套保障提供了衡量维度。次外，《自动驾驶百问》围绕公众关心的自动驾驶相关话题，深入地介绍了自动驾驶特性、使用方式、设计及运行的安全性、应用自动驾驶等方面的新思考。

本文围绕公众关心的有关自动驾驶安全性的各种话题，以问答的形式，深入浅出地介绍了自动驾驶的特性、使用方式、设计及运行的安全性、应用自动驾驶的新思考，为公众提供了一个全方位了解自动驾驶的窗口。

报告阐述了自动驾驶技术的十大原则，总结了美国38 个联邦部门和独立机构在自动驾驶汽车领域的工作情况，提出了相关机构要协调全国研究资源、促进有效市场、提高投资效率，确保美国的领先地位。赛迪智库电子信息研究所对该报告进行了编译，期望对我国有关部门有所帮助。

白皮书首先介绍了自动驾驶数据安全的背景及研究意义，界定了相关概念之间的关系，归纳总结了当前国内外自动驾驶数据安全的现状、存在的风险和未来发展方向，梳理了自动驾驶数据的特点及产生流程。然后提出了自动驾驶数据的分类方法，并依据数据遭受破坏后所产生的影响和危害程度，对自动驾驶数据进行了分级。最后按照采集层、通信层、平台层、应用层的技术架构系统分析了自动驾驶数据的安全风险并在此基础上提出了自动驾驶数据安全体系和自动驾驶数据安全技术架构以及相应的防护技术和建议。

奥迪发布了新报告“自动驾驶的脉搏”，研究了理性的论点、情感、价值观和生活方式如何塑造人们对自动驾驶的态度。共有来自三大洲九个国家(中国、法国、德国、意大利、日本、韩国、西班牙、英国和美国)的2.1万人接受了采访。情感、人类就绪指数和用户类型三者结合决定了人们的态度。

美国加州的年度报告可以称为自动驾驶年度大考成绩单，在自动驾驶世界中受到密切关注，美国加州为鼓励自动驾驶技术发展，开放了汽车制造商在公共道路上进行自动驾驶测试的权限。《报告》的含金量高，主要是测试的公司数量众多，以及要求披露里程驱动，接管和事故的规则较为详细。

汽车产业正在经历百年未有之大变局，电动化、智能化、网联化和共享化是未来汽车产业发展的主要趋势。一方面，能源消耗、环境保护、供需失衡、交通拥堵和行车安全给汽车产业可持续发展带来的压力与日俱增，要求汽车行业必须把握新机遇提供全新解决方案。另一方面，新一轮科技革命推动科技公司、创业公司及新型模式运营公司等外部力量加速跨界进入汽车领域，汽车的产品属性、产业价值链和生态结构都将完全不同。现阶段，汽车的电动化已经取得了阶段性的进展，接下来应该把网联化、智能化放到更加重要的位置。近年来，全球自动驾驶汽车发展迅速，以Waymo、Tesla、百度等为代表的企业持续加大自动驾驶技术研发投入，大规模开展自动驾驶测试验证和示范应用，并逐步探索无人驾驶汽车商业化运营。但总体来看，全球自动驾驶发展仍然处在初级阶段：L2级别自动驾驶汽车正处在商业化落地发展阶段，但市场渗透率和应用规模仍然较小；L3、L4及以上等级自动驾驶仍以试验和区域性示范为主，运行场景有限。全球自动驾驶行业仍需要探索更加安全、更加泛化、更加经济高效的自动驾驶技术方案和落地路径，早日实现自动驾驶规模商业化落地。

随着人们对安全、舒适的驾驶体验的不断追求，自动驾驶成为汽车的新方向。目前的自动驾驶可分为两类。一类是目前非常火爆的无人驾驶，更强调的是车的自主驾驶以实现舒适的驾驶体验或人力成本的节省，典型的例子为百度和Google的无人车；一类是ADAS(全称为Advanced Driver Assistance System，即高级辅助驾驶系统），发展历史已久，早在1970S就已进入车厂布局中。两者都是利用安装在车上的各式各样传感器收集数据，并结合地图数据进行系统计算，从而实现对行车路线的规划并控制车辆到达预定目标。

2021年自动驾驶正加速向L3买进。2020年L3级自动驾驶开始普及已成为行业共识。2021年作为自动驾驶技术进入L3等级的元年，是自动驾驶技术发展的重要节点。全球自动驾驶迈入商用探索新阶段。我们预计2024年全球L1-L5级自动驾驶汽车出货量有望突破5000万。据百度Apollo智能交通白皮书，预计2035年后可完全实现无人驾驶。自动驾驶相关标准渐行渐近。LTE-V、5G等通信技术成为自动驾驶车辆通信标准的关键，将为自动驾驶提供高速率、低时延的网络支撑。端、管、云服务体系逐渐推动人、车、路、云高度协同。一方面，国内外协同推进LTE-V2X成为3GPP4.5G重要发展方向。另一方面，自动驾驶的发展正逐步向5G-V2X演进。未来将实现安全高带宽业务应用和自动驾驶，完成汽车从代步工具向信息平台、娱乐平台的转化，有助于进一步丰富业务情景。产业链相关标的梳理：建议关注自动驾驶产业链中激光雷达相关标的：Velodyne、Luminar、禾赛科技、速腾聚创、Ouster、Aeva、Ibeo、Innoviz；毫米波雷达相关标的：德赛西威、和而泰等；高精密地图相关标的：四维图新等；车联网模组相关标的：移远通信、广和通、日海智能、Telit、U-blox、Gemalto等；车联网终端相关标的：华阳集团、锐明技术、鸿泉物联、万集科技等；AI芯片相关标的：地平线、Mobileye、英伟达、寒武纪等；AI算法相关标的：中科创达、千方科技等。

各大车企推动自动驾驶商业化进程，自动驾驶测试陆续开展，政策、管理方法等陆续发布，从技术创新情况来看，致力于提高决策能力和自动驾驶安全系数，从合作动态来看，国内外企业积极合作，并对融资并购动态进行了分析。

拥有自动驾驶（辅助）功能的车辆将会迎来大幅度增长；自动驾驶产业链市场广阔，我们预计五年内将成长为近八百亿美元的市场：我们预计，2025年，全球自动驾驶（辅助）功能的汽车出货量（包含L1~5级）为6332万辆，其中L1为3900万辆，L2为2320万辆，L3+为60万辆；2020~2025年的CAGR为17.8%。与单车自动驾驶相关的革新性部件，其市场总额会从2020年的171亿美元大幅提升到2025年的781亿美元，2020~2025年的CAGR可达35.8%。

白皮书聚焦车联网支持实现自动驾驶应用，从“协同感知、协同决策、协同控制”等不同环节系统性阐述了网联自动驾驶需求和技术体系架构，总结提炼网联自动驾驶发展仍然面临的挑战，并对网联自动驾驶的协同发展路径进行展望，希望我国能抓住难得的历史发展机遇，影响形成全球广泛认同。

云计算技术兴起将企业数据中心推向又一个高速发展阶段。云化数据中心为企业提供按需自助、泛在接入、资源池化、快速弹性以及可度量的标准服务能力。数据中心不再只是一种资源支撑系统，而成为一种新的生产力，改变企业研发、生产和运营模式，并驱动企业业务模式创新，带动产业转型。随着软件定义网络（Software-definedNetworking，SDN）技术兴起，企业数据中心云化改造快速落地，数据中心网络满足了计算、存储动态发放、弹性扩缩诉求。

近日，前瞻产业研究院发布《2019年中国自动驾驶行业发展研究报告》，对自动驾驶行业发展现状及趋势进行了深入解读。

生物识别技术市场处于增长通道，指纹及人脸识别占据主要市场，屏下指纹为未来发展方向，苹果引领3D人脸识别技术发展，整体市场保持较高增速。