近年来扫地机器人行业的高景气度带动了市场对于更广义范围内服务机器人行业的关注。本文以使用场景为切入点，着重探讨了服务机器人的市场潜力，以及家电企业可以涉足的细分领域目前的产品形态以及未来拓展的方向。我们认为，使用场景的多样化注定了服务机器人较大的市场潜力，供需两端的催化拉动了整体行业规模的快速增长;服务机器人在产品形态以及使用场景方面仍有较大拓展空间，竞争格局尚未成型，科沃斯和石头等扫地机器人企业依靠规模效应和研发优势可以取得—定的市场份额。

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第22届上海工博会-机器人展群英荟萃，虽参观人数不及往年，但仍有诸多亮点，例如AMR机器人、协作机器人等开始快速普及，我们预计这将是机器人行业未来发展较快的两个细分赛道。展会调研显示，尽管有新冠疫情的影响，2020年二季度以来，国内自动化设备的需求仍在持续恢复并好于2019年同期。短期来看，需求的改善至少能持续到2020年四季度；长远来看，工业机器人作为智能制造领域中最具代表性的设备，仍将是一个成长动力充足、充满投资机会的行业。鉴于行业景气度持续恢复，关注上市公司中的工业机器人本体制造商埃斯顿、拓斯达，建议关注系统集成商哈工智能、克来机电、今天国际，及工业机器人核心零部件制造商绿的谐波等。

报告以数据为驱动，从业务模式、业绩评估指标和资本化趋势等独特视角对机器人行业进行了探讨，最后梳理了自动化如何影响劳动力市场的主流理论，并提供了支持和反对这些理论的量化证据。

受下游诸如汽车、3C等行业影响，自18年9月起我国工业机器人产量进入负增长，行业持续低迷，但从19年10月开始，增速首次转正并保持上涨趋势至今，今年年初虽受到新冠疫情影响但并没有改变这种趋势，11月份中国工业机器人产量为23635套，创下历史单月产量新高。1-11月份，国内工业机器人产量累计20.68万套，同比增长22.2%，行业已经基本摆脱低谷，进入新一轮的景气周期，长期看机器换人加速，人机协作是行业的发展趋势，随着近年来国产厂商不断加大研发和人才投入，核心技术逐渐实现突破和积累，工业机器人产业链的国产化率不断提升，涌现了一批细分行业龙头。建议关注打破日企垄断的上游核心零部件谐波减速器厂商绿的谐波；全产业链布局、最有可能率先年出货量破万台的国产机器人厂商埃斯顿；推动“工业母机+”战略、不断实现业务快速扩张的下游系统集成厂商拓斯达。

工业机器人是智能制造领域最具代表性的产品，“快速成长”+“进口替代”是现阶段我国工业机器人产业最重要的两个特征，三大核心零部件，产业链中技术壁垒最高的环节，拓展系统集成业务是工业机器人制造商的必经之路。

AMR是指可以智能理解环境，并在其中自主移动的机器人。AMR通过多模态传感器（激光雷达、摄像头、超声雷达等）对现场环境进行感知利用智能算法对感知数据进行解析，从而能够形成对现场环境的理解，在此基础上自主选择最有效的方式和路径执行任务。AMR一般具备丰富的环境感知能力、基于现场的动态路径规划能力、灵活避障能力、全局定位能力等。

手术机器人是医疗机器人最大的市场，直觉外科几乎垄断了腹腔镜软组织手术的市场，天智航—国内骨科手术机器人龙头，行业十倍以上成长空间。

日前，中商产业研究院发布最新《2018中国虚拟现实行业市场现状及发展前景研究报告》。报告显示，人工智能技术的不断提升以及政府利好政策的持续出台，推动着中国虚拟现实产业的高速发展，目前，我国VR产业生态已初步建立，近眼显示、感知交互、网络传输、渲染处理与内容制作等关键技术体系已初步形成。产业链从上游到下游依次可以分为零部件、硬件设备、软件应用、内容、服务/渠道、以及客户等六个环节。当前我国虚拟现实产品研发仍以初创企业为主，需要多方协同布局形成发展合力，提升整体行业竞争力。同时，一些实用性、示范性好的虚拟现实技术和产品在重点行业、特色领域的渗透和应用还有待进一步推广。随着人工智能的快速发展，虚拟现实、机器人等智能产品层出不穷，不断的融入人们的生活.伴随着科技和产业生态的持续发展，推动着虚拟现实概念的不断演进。目前，中国虚拟现实仍处于初级阶段，市场规模处在较小的水平，但市场规模增速非常快。数据显示，2017年中国虚拟现实硬件收入达到4.7亿元，软件收入为1.7亿元。随着中国消费者的内容消费习惯逐渐养成，虚拟现实软件收入将逐渐提升，预计2018年中国虚拟现实行业软件收入将达到30%，硬件收入占比为70%；软件收入将有望在2019年超越硬件收入。

我国传统文具是指文房四宝一“笔、墨、纸、砚”。

工业机器人11月户量同比增速有小幅反弹，减维行业下行速度。据Wind 数据,工业机翼人行业2021年11月广31,915台,闽比塔长.27.9%,该增速是超过了9、10月份阑比增速，再次回到20%以上，虽然绝对值依然运低于3月合最南值80.80%，也低于前8个月的低点42.3%，但打破了单月增速下滑趋势。

人工巡检存在人员业务素质、技术经验、工作积极性等不确定性因素，机器人巡检可弥补人工巡检在这方面的不足，提高运维效率与质量，同时还可兼具安性与经济性。电力巡检机器人的需求主要来自国家电网及地方电网，其市场规模由2014年的2.1亿元增长至2018年的9.4亿元，年复合增长率达45.4%。未来5年，智能电网建设改造还将继续提速，预计未来5年中国电力巡检机器人市场规模还将持续扩大，到2023年有望达到52.2亿元。

工业机器人行业有望迎来景气拐点，“机器换人”浪潮依旧，工业机器人密度的提升带来巨大市场空间，千亿市场蓄势待发，国内产业链逐步完善，此轮行业复苏将伴随着国产化率的提升。