自动驾驶行业2019年12月报：各大车企推动自动驾驶商业化进程；技术创新与合作频繁 本期观点 各大车企推动自动驾驶商业化进程。Waymo上线IOS版自动驾驶应用，正式对用户开放下载；百度Apollo升级组织架构升级；Argo牵手大众、福特推出“按里程计费”新方案解决盈利难问题。 自动驾驶测试陆续开展。重庆中国汽研智能网联汽车试验基地落成；东风汽车获欧洲自动驾驶路测牌照；北京市累计自动驾驶路测开放道路503.68公里；天津西青将创建国家级车联网先导区；北京正式启动自动驾驶载人载物测试涉及111条道路；百度Apollo获得40张自动驾驶载人测试牌照。 政策、管理方法等陆续发布。工信部会同有关部门发布了《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》（征求意见稿）；北京正式发布自动驾驶汽车道路测试管理实施细则；广州市智能网联汽车“三同”测试车辆管理办法发布；长安汽车等制定《汽车驾驶自动化分级》国家标准获通过。 从技术创新情况来看，致力于提高决策能力和自动驾驶安全系数：以色列公司Hi Auto推出语音识别系统；安波福研发无人驾驶车载电子系统SVA；IPMS研发徵扫描镜（MEMS扫描仪）；速腾聚创推激光雷达感知解决方案RS-Fusion-P5；特斯拉Autopilot升级2019.40.2版系统；Aeva 研发出低成本4D激光雷达传感器；大陆研发人机交互整体解决方案；Drapcr研发新型传感器；NIST研发出光开关；汽车音响供应商先锋推出Android 智能显示屏；英伟达发布NVIDIADRIVE AGX Orin；文远知行WeRide 推出首个自动驾驶车顶一体化集成套件；百度正式发布Apollo5.5；Tattile推出新款Vega 1智能摄像头；博世开发新型抬头显示（HUD）技术；特斯拉推送更新FSD（完全自动驾驶功能）预览版本功能曝光；地平线将在CES 2020发布新版Matrix自动驾驶计算平台；Cerence（赛轮思）推出AI语音克隆解决方案My Car，My Voice。 【更多详情，请下载：自动驾驶行业2019年12月报：各大车企推动自动驾驶商业化进程；技术创新与合作频繁】