AMR是指可以智能理解环境，并在其中自主移动的机器人。AMR通过多模态传感器（激光雷达、摄像头、超声雷达等）对现场环境进行感知利用智能算法对感知数据进行解析，从而能够形成对现场环境的理解，在此基础上自主选择最有效的方式和路径执行任务。AMR一般具备丰富的环境感知能力、基于现场的动态路径规划能力、灵活避障能力、全局定位能力等。

近年来，数字经济正在席卷全球，全球经济向数字经济迁移已经势在必然，数字经济已经成为国家的核心竞争力。据上海社科院测算，2016年到2018年，中国数字经济对GDP增长的贡献率分别达到了74.07%、57.50%和60.00%。预计2019年中国数字经济增长仍将占到62.50%。

近年来扫地机器人行业的高景气度带动了市场对于更广义范围内服务机器人行业的关注。本文以使用场景为切入点，着重探讨了服务机器人的市场潜力，以及家电企业可以涉足的细分领域目前的产品形态以及未来拓展的方向。我们认为，使用场景的多样化注定了服务机器人较大的市场潜力，供需两端的催化拉动了整体行业规模的快速增长;服务机器人在产品形态以及使用场景方面仍有较大拓展空间，竞争格局尚未成型，科沃斯和石头等扫地机器人企业依靠规模效应和研发优势可以取得—定的市场份额。

报告根据机器人行业的发展轨迹及多年的实践经验，对机器人行业未来的发展趋势做出审慎分析与预测。是机器人生产企业、科研单位、销售企业、投资企业准确了解机器人行业当前最新发展动态，把握市场机会，做出正确经营决策和明确企业发展方向不可多得的精品。也是业内第一份对行业上下游产业和重点企业进行全面系统分析的重量级报告。

本文深度解析防疫机器人发展空间及前景，并以优必选科技作为代表，分享防疫机器人生产企业的研发应用。

工业机器人是指在工业自动化中使用的，固定式或移动式，具有三轴及以上可重复编程、多用途的自动控制操作机。按照机械结构，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、垂直 多关节型、SCARA型(平面多关节机器人)及Delta型(并联关节机器人)。

第22届上海工博会-机器人展群英荟萃，虽参观人数不及往年，但仍有诸多亮点，例如AMR机器人、协作机器人等开始快速普及，我们预计这将是机器人行业未来发展较快的两个细分赛道。展会调研显示，尽管有新冠疫情的影响，2020年二季度以来，国内自动化设备的需求仍在持续恢复并好于2019年同期。短期来看，需求的改善至少能持续到2020年四季度；长远来看，工业机器人作为智能制造领域中最具代表性的设备，仍将是一个成长动力充足、充满投资机会的行业。鉴于行业景气度持续恢复，关注上市公司中的工业机器人本体制造商埃斯顿、拓斯达，建议关注系统集成商哈工智能、克来机电、今天国际，及工业机器人核心零部件制造商绿的谐波等。

达芬奇机器人是目前世界上最成功的手术机器人，作为达芬奇机器人的制造商，直觉外科2019年收入和扣非后归母净利润分别达到44.78亿美元、13.79亿美元，分别同比增长20.25%、22.29%，毛利率达69.45%，其股价从最初的6.02美元，上涨至574.59美元（2020年6月1日股价），涨幅9445%，年复合增长约26%，医疗机器人发展潜力巨大，市场空间持续增长。

结合人口结构、应用场景、产业政策、企业投资信心等多种因素综合分析，我们判断2020年或是中国机器人产业的新起点，未来主要发展趋势包括：1）市场份额或进一步集中，研发可持续增长。2）5G商用时代机器人企业有望与工业互联网、物联网深度融合；3）协作机器人需求有望快速扩张，或是本土企业重点突破的领域之一；4）中国有望在新一轮发展期诞生世界级机器人企业。建议关注本土机器人优势公司——新松机器人、埃斯顿。