2021年,矿山与港口作为相对较易落地的自动驾驶应用场景, 部分企业已拿下商业订单,开启商业化运营,同时多个矿山与港口自动驾驶项目开始进入测试验收阶段，商业化进程实现突破;北京开放智能网联汽车高速公路道路测试,干线物流自动驾驶已进入道路测试阶段;城市场景下，北京经开区正式开放自动驾驶出行服务商业化试点许可, Robotaxi进入商业化试运营初期,实现造血; Robobus切入细分场景，包括微循环巴士、短途接驳车等,随着示范区域范围扩大，试运营进程加速。2021年中国自动驾驶行业再度迎来投融资热潮,致力于自动驾驶解决方案的企业仍然最受青睐,同时与2020年相比,智能网联平台与硬件供应商的融资次数有一定程度的提高,其中硬件供应商主要包括芯片、激光雷达与毫米波雷达供应商，自动驾驶技术的发展正带动上游核心硬件的投融资热度高涨;2021年,芯片(软件)供应商地平线融资金额总计122亿元,成为中国自动驾驶领域融资金额最大的企业,作为自动驾驶的核心技术,高技术壁垒使得芯片领域马太效应愈发明显。A-B轮、 C-D轮与战略融资次数较2020年有了明显的增加,自动驾驶行业壁垒与格局正在逐渐形成,早期入场的企业在积累了大量资金与技术后更易获得融资,企业“淘汰赛”进程开始加速。