受下游诸如汽车、3C等行业影响，自18年9月起我国工业机器人产量进入负增长，行业持续低迷，但从19年10月开始，增速首次转正并保持上涨趋势至今，今年年初虽受到新冠疫情影响但并没有改变这种趋势，11月份中国工业机器人产量为23635套，创下历史单月产量新高。1-11月份，国内工业机器人产量累计20.68万套，同比增长22.2%，行业已经基本摆脱低谷，进入新一轮的景气周期，长期看机器换人加速，人机协作是行业的发展趋势，随着近年来国产厂商不断加大研发和人才投入，核心技术逐渐实现突破和积累，工业机器人产业链的国产化率不断提升，涌现了一批细分行业龙头。建议关注打破日企垄断的上游核心零部件谐波减速器厂商绿的谐波；全产业链布局、最有可能率先年出货量破万台的国产机器人厂商埃斯顿；推动“工业母机+”战略、不断实现业务快速扩张的下游系统集成厂商拓斯达。