机器人4.0白皮书：云-边-端融合的机器人系统和架构 应用领域分析和大规模商用的难点 当前，全球机器人市场规模持续扩大，工业机器人市场增速稳定，服务机器人增速突出。2018年，全球机器人市场规模达298.2亿美元，2013-2018年的平均增长率约为15.1%。在装备制造领域，机械臂凭借强大的负重能力和精准的抓取操作代替着工人的双手;在物流领域，智能仓储机器人和无人搬运车不断提高着运输效率;在生活服务领域，家用清洁机器人和服务机器人正成为许多家庭的私人保姆和小秘书。 工业制造领域分析 目前，工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了广泛的应用。随着性能的不断提升，以及各种应用场景的不断清晰，2013年以来，工业机器人的市场规模正以年均12.1%的速度快速增长，预计到2020年将达到230亿美元的销售额。随着人力成本的上升，工业制造领域的应用前景良好，将会保持快速增长的势头。同时，工业机器人需要拥有更高的灵活性、更强的自主避障和快速配置的能力，提高整体产品的易用性和稳定性。 消费服务领域分析 服务机器人虽然整体销售额低于工业机器人，但近几年一直维持着较高的年增长率，商用服务机器人在商场、银行、酒店、机场等应用场景有了更多的落地部署，主要提供导览、问询、送物等基础服务。 【更多详情，请下载：机器人4.0白皮书：云-边-端融合的机器人系统和架构】