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更新时间：2024-12-112020工业物流自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书
AMR(Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人)是在传统AGV(AutomatedGuided Vehicle，即自动导引运输车)之后发展起来的新一代具有智能感知、自主移动能力的机器人技术。
传统AGV，其概念源自工业应用。自1953年第一台AGV问世以来，AGV就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆；但早期AGV的定义仅仅是我们字面上理解的“沿着地上铺设的导引线移动的运输车”。因为20(世纪移动机器人技术不发达，AGV行业经历了40多年发展，市面上的AGV都还是在导引技术里面迭代升级，发展了电磁感应引导、磁导条引导、二维码引导等技术人。
AGV属于自动设备，需要沿着预设轨道、依照预设指令执行任务，不能够灵活应对现场变化。导引线上出现障碍物时只能停等\多机作业时容易在导引线上阻塞，影响效率。在大量的要求搬运柔性化的场景中，这类-AGV并不能满足应用端的需求。
随着传感器和人工智能技术的发展，人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法，不断增强其环境感知和灵活运动的能力，逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robot)。
AMR (Autonomous Mobile Robot）是指可以智能理解环境，并在其中自主移动的机器人。AMR通过多模态传感器（激光雷达、摄像头、超声雷达等）对现场环境进行感知利用智能算法对感知数据进行解析，从而能够形成对现场环境的理解，在此基础上自主选择最有效的方式和路径执行任务。AMR一般具备丰富的环境感知能力、基于现场的动态路径规划能力、灵活避障能力、全局定位能力等。
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- 2020工业物流自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书AMR是指可以智能理解环境，并在其中自主移动的机器人。AMR通过多模态传感器（激光雷达、摄像头、超声雷达等）对现场环境进行感知利用智能算法对感知数据进行解析，从而能够形成对现场环境的理解，在此基础上自主选择最有效的方式和路径执行任务。AMR一般具备丰富的环境感知能力、基于现场的动态路径规划能力、灵活避障能力、全局定位能力等。2020年发布时间：2021-03-04
工业机器人设计工程师指南（2022）2020年发布时间：2023-08-15
机器人4.0白皮书：云-边-端融合的机器人系统和架构近年来，数字经济正在席卷全球，全球经济向数字经济迁移已经势在必然，数字经济已经成为国家的核心竞争力。据上海社科院测算，2016年到2018年，中国数字经济对GDP增长的贡献率分别达到了74.07%、57.50%和60.00%。预计2019年中国数字经济增长仍将占到62.50%。2019年发布时间：2019-07-04
中国机器人产业发展报告（2019）2019年发布时间：2019-08-30
2018-2019工业机器人市场回顾及展望与光伏行业分析2018年工业机器人市场小幅增长，2019年市场下行压力大。2018年3C行业虽然低迷，≤20kg6-aixs在低端焊接、机床上下料、汽车电子领域迎来高速增长。主要受汽车行业投资减弱影响，2018年>20kg6-aixs下滑明显。Delta机器人在食品、药品包装分拣等领域表现抢眼，2018年逆势增长。作为新兴小众市场，协作受资本青睐，并催生出SCARA型协作产品,2018年协作仍保持高速增长。2018-2019年发布时间：2019-10-09
工业机器人渗透率快速提升，服务机器人产业化进程加速工业机器人是指在工业自动化中使用的，固定式或移动式，具有三轴及以上可重复编程、多用途的自动控制操作机。按照机械结构，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、垂直 多关节型、SCARA型(平面多关节机器人)及Delta型(并联关节机器人)。2019年发布时间：2019-06-11
深圳市机器人特种线缆产业发展白皮书（2022年）2022年发布时间：2024-10-31
工业机器人行业动态跟踪报告：工博会机器人展，协作机器人、AMR等成为焦点第22届上海工博会-机器人展群英荟萃，虽参观人数不及往年，但仍有诸多亮点，例如AMR机器人、协作机器人等开始快速普及，我们预计这将是机器人行业未来发展较快的两个细分赛道。展会调研显示，尽管有新冠疫情的影响，2020年二季度以来，国内自动化设备的需求仍在持续恢复并好于2019年同期。短期来看，需求的改善至少能持续到2020年四季度；长远来看，工业机器人作为智能制造领域中最具代表性的设备，仍将是一个成长动力充足、充满投资机会的行业。鉴于行业景气度持续恢复，关注上市公司中的工业机器人本体制造商埃斯顿、拓斯达，建议关注系统集成商哈工智能、克来机电、今天国际，及工业机器人核心零部件制造商绿的谐波等。2020年发布时间：2021-03-04
工业机器人行业数据点评：工业机器人11月产量小幅反弹，减缓行业下行速度工业机器人11月户量同比增速有小幅反弹，减维行业下行速度。据Wind 数据,工业机翼人行业2021年11月广31,915台,闽比塔长.27.9%,该增速是超过了9、10月份阑比增速，再次回到20%以上，虽然绝对值依然运低于3月合最南值80.80%，也低于前8个月的低点42.3%，但打破了单月增速下滑趋势。2021年发布时间：2022-01-07
工业机器人行业科创板系列：工业机器人产业链全景图工业机器人是智能制造领域最具代表性的产品，“快速成长”+“进口替代”是现阶段我国工业机器人产业最重要的两个特征，三大核心零部件，产业链中技术壁垒最高的环节，拓展系统集成业务是工业机器人制造商的必经之路。2019年发布时间：2020-09-11
工业机器人专题研究报告2015（简版）日本、德国、韩国、美国四国的工业机器人市场成熟度高，中国是最具潜能的发展国家，中国、日本、美国是工业机器人主要购买国，但中国工业机器人的渗透率远低于发达国家，日本、德国、美国等发达国家工业机器人技术和渗透率优势明显，ABB、发那科、库卡、安川电机四家企业是全球主要的工业机器人供货商，中国工业机器人市场处于启动期，本土企业与国际厂商差距明显，原材料、关键零部件技术、人才缺失是主因，中国工业机器人主要应用在汽车及零部件制造、电子电气、金属/机械加工、食品、物流等领域，智能工厂的建设与机器人技术发展密切相关，物联网、移动通讯等技术的不断迭代为研发智能机器人提供支撑。2015年发布时间：2020-10-26
2022中国工业机器人市场研究报告2022年发布时间：2022-06-02
2021深圳市机器人产业发展白皮书2021年发布时间：2022-07-20
机器人行业深度报告：“机器人+” 系列，机器人研究框架2023年发布时间：2023-04-14
机器人行业深度报告：2020，中国机器人产业的新起点结合人口结构、应用场景、产业政策、企业投资信心等多种因素综合分析，我们判断2020年或是中国机器人产业的新起点，未来主要发展趋势包括：1）市场份额或进一步集中，研发可持续增长。2）5G商用时代机器人企业有望与工业互联网、物联网深度融合；3）协作机器人需求有望快速扩张，或是本土企业重点突破的领域之一；4）中国有望在新一轮发展期诞生世界级机器人企业。建议关注本土机器人优势公司——新松机器人、埃斯顿。2019-2021年发布时间：2020-07-21
机器人行业：数据显示边际改善，机器人产业拐点到了吗？2019年发布时间：2020-05-22
机器人行业专题报告：新兴领域拓展与高性价比将加速工业机器人控制器国产替代智能制造时代来临，控制器是自动化的核心，工业机器人将成为控制器下游利润重要增长点。工业机器人控制器领域国产化不及控制器整体市场，国产替代空间较大。高性价比的本土产品可在中低端市场、新兴领域寻求突破口。2018年发布时间：2019-06-11
中国消费机器人市场专题分析20202014年，亚马逊智能音箱Echo和软银的Pepper人形机器人在全球引发智能硬件热潮，各种创新智能硬件涌现，价格不断下降得以进入大众家庭。扫地机、智能音箱、教育机器人、无人机等消费机器人产品发展较好。但是由于目前技术不完善不能提供较好的使用体验、未能发现和满足消费者刚需、消费者对机器人预期较高、价格仍然较高等因素，市场回归理性，部分没有核心技术的厂商出局，消费级机器人厂商仍在不断探索IP+机器人、STEAM教育场景等希望走出新的道路。预计未来消费机器人将以家庭场景为核心，和智能家居系统互联融合，满足家庭教育、医疗、助老、陪伴、运动等需求，提供智能便捷的生活。2020年发布时间：2020-08-18
科技行业冠军系列报告(一)：医疗机器人冠军,直觉外科(达芬奇机器人)达芬奇机器人是目前世界上最成功的手术机器人，作为达芬奇机器人的制造商，直觉外科2019年收入和扣非后归母净利润分别达到44.78亿美元、13.79亿美元，分别同比增长20.25%、22.29%，毛利率达69.45%，其股价从最初的6.02美元，上涨至574.59美元（2020年6月1日股价），涨幅9445%，年复合增长约26%，医疗机器人发展潜力巨大，市场空间持续增长。2020年发布时间：2020-09-16
2022年中国工业机器人市场白皮书2022年发布时间：2022-06-22
