2021年中国矿区自动驾驶研究报告
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数据简介
自动驾驶技术框架:自动驾驶的技术框架两条主线是"驾驶信息感知”和“决策控制”，其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。其中，感知层是自动驾驶所有数据的输入源，决策层由计算平台完成海量的数据处理。各国自动驾驶技术开发理念基本一致:中国基本沿用了SAE J3016文件对自动驾驶的划分标准和理念,而这一标准也被各国广 泛采纳。另外,中国主张的自动驾驶概念置于智能网联汽车范畴之下，强调智能化(自动驾驶)和网联化(V2X)的融合，构建单体车辆智能和车路协同智能共进的技术体系。但在具体ADAS方面，中国的政策相对欧美滞后，尚以推荐性标准为主。
详情描述
全路况的自动驾驶是汽车电子技术发展的终极目标，智能化和网联化成汽车技术发展的两大重要维度,智能化随着半导体、算法技术发展而不断进步，网联化则在5G、AI技术的赋能下，强调信息的实时性和丰富性。现阶段的智能化和网联化程度尚不支持全路况自动驾驶。商用车对于行车地点和时间进行限制，避开路况复杂区域，同时限制驾驶速度,有利于绕开复杂场景下的技术困难。自动驾驶的主流玩家可以分为两类:以渐进式策略为主的主机厂，以及跨越式策略的科技企业。其中主机厂和传统的第一梯队汽车制造公司, 通用Cruise和福特，主机厂的策略是从L1、L2向高阶自动驾驶进行升级，另- -方面在L2汽车的基础上叠加新的L3、L4级别功能来给予客户更好的消费体验,提升车辆性能的同时，规避了L3责任划分带来的问题。而科技企业直接从L4及以上级自动驾驶切入，从物流车、矿区车、高速公路等针对具体工况的车辆入手,通过限定场景来降低开发难度,避免了由于场景复杂而带来的安全问题，在主要指标、年度平均接管历程(MPI) 中取得绝对领先，典型公司有Waymo、百度、 小马智行等。
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