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机械设备行业“科创”系列报告：博众精工，博采众长，助力高端装备制造

工业自动化:潮平两岸阔，风正一帆悬

1.1 工业自动化的内涵与外延

工业自动化是在工业生产中采用自动控制系统和装置，用以代替人工进行加工生产的过程，已经被广泛应用于汽车制造、消费电子产品、工程机械、医疗器械、仓储物流等多个领域。近年来，在劳动力成本持续上升.生产效率要求提升的背景下，全球自动化装备制造业发展迅速。

从广义的角度来说，工业自动化装备包括高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套生产线、智能物流与仓储装备等智能装备，集机械系统、运动系统、电气控制系统、传感器等多种技术于一体。

以工业机器人为例，其产业链可以分为上中下游，上游是关键零部件生产厂商，主要是减速器、控制系统和伺服系统，由于其技术壁垒较高，所以也是整个机器人产业链的利润中心。中游是机器人本体，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等,部分机器人本体还包括行走结构，是机器人的机械传统和支撑基础。按照结构形式，本体可以划分为直角坐标、球坐标、圓柱坐标、关节坐标等类型。下游是系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发，国内企业都集中在这个环节上。生产出来的机器人只有通过系统集成之后，才能投入到下游的汽车、电子、金属加工等产业，为终端客户所用。

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