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中小盘伐谋主题自动驾驶专题系列之四：自动驾驶高精度定位，确定性和价值量仍被低估的价值洼地

●高精度地图和定位是L3及以上自动驾驶的决策基础
越来越多的产业链消息表明，2020年左右落地L3自动驾驶成为量产乘用车产业链的共识。在多家车厂L3量产定点的前期，L3自动驾驶的功能范围、产业链各个环节的技术路线和性能指标已经初见端倪。我们从技术原理、硬件发展现状和车规要求出发，判断单独强调感知能力和机器学习的方案具有很大局限性，基于高精度地图和定位的决策体系是目前自动驾驶行业最可行的技术路线。高精度导航和定位在自动驾驶系统中不可替代，致力于高精度地图和定位方向的龙头公司具备明确的市场空间，发展值得期待。
●以GNSS+IMU的紧耦合为基础，结合环境特征匹配的方案将成为主流现有的定位技术手段包括卫星导航、惯性导航和环境特征匹配。我们认为，随着卫星导航增强系统的不断完善，GNSS定位的精度将很快提升至分米级乃至厘米级。但车辆行驶的复杂性决定了自动驾驶的高精度定位需要GNSS和IMU信号深度融合，结合环境特征匹配技术，才能较好应对高速、城市、环线、隧道、极端天气等复杂场景。单独依靠任何一种技术都无法满足高级别自动驾驶的性能要求。
●受益标的
我们认为，2019年是传统车企自动驾驶布局的关键之年，2020年之后L3级自动驾驶汽车开始普及，带动未来五到十年产业链景气度明显向上。

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